을/를 만나다と에 만나다(に会う)에(に), 을/를(を)どれが正しい?

선생님 안녕하세요(^^) 韓国語の文法の助詞で分からない所があります。友達に会いますを韓国語で書くと 친구를 만납니다.になるんですよね?