こちらは実はネイティブも使い分けしているわけではなく、同じ単語だと認識しているため、どれを使っても一緒です。
国立国語院の説明によると、까만색の까맣다は밝다（明るい）の反対なので、光のない濃い黒という意味で검은색よりさらに黒い、真っ黒いというニュアンスだそうです。
そして、검정（黒色）自体が黒い色という意味なので、검정색は正しくないとのことでした。
검정、검은색、까만색：黒色
검은색 치마、검정 치마：黒色のスカート
까만 치마：黒いスカート
검은 피부：黒い肌
까만 피부：真っ黒い肌・黒い肌
검은색 자동차：黒色の車
いかがでしょうか？^^
