안녕하세요^^
진하다：濃い。こってりしている。濃厚だ ※「味、香り」に使うことが多い
짙다：（色、密度、煙など）濃い
국물이 진하다：スープが濃い、濃厚だ
꽃향기가 진하다：花の香りが濃い
안개가 짙게 끼었다：霧が濃くかかっている
色の場合は色味、密度の微妙な違いはありますが、韓国人もあまり意識せずに使っているので同じだとお考え下さい。
펜 색깔이 짙다/진하다：ペンの色が濃い
눈썹이 짙다/진하다：眉毛が濃い
ネットでいろんな説明がありますが、色、味、香りなど、日常的は진하다が主に使われています。
안개가 짙게 끼었다、패색이 짙다(敗戦ムードが濃い)など짙다は頻繁に使う単語ではないので、迷ったら진하다を使えば問題ありません。
いかがでしょうか^^
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