안녕하세요!
日本語だと「下手だ」になってしまい、近い言葉ですが、ニュアンスが多少違います。
서투르다：下手だ。不器用だ。※まだ学びが足りていなかったり、不器用
어설프다：下手だ。中途半端だ。不手際だ。浅い。荒削りで粗雑 ※実力、腕前、出来栄え、知識などが手が抜けていて、浅いニュアンス。本人より他人が判断・評価する時に主に使います。
저는 한국어가 서툴러요（私は韓国語が下手です）※学びが足りない
야마모토씨는 한국어가 어설퍼요（山本さんは韓国語が中途半端です）
연기가 서투르다（演技が下手だ）※演技の学びが足りない
연기가 어설프다（演技が下手だ）※演技が不自然、中途半端だ
실력이 어설프다（腕が中途半端だ、未熟だ）
실력이 서투르다（X）
지식이 어설프다（知識が浅い）
지식이 서투르다（X）
このように使い分けが難しく、微妙な単語は例文を沢山見て覚えるのが一番いいですね！
いかがでしょうか？^^
