안녕하세요ㅡ
言い方の違いですね。
좋을 대로 해, 알아서 해: 好きにしろ
마음대로 해: 思い通りにしろ、勝手にしろ
하고 싶은 대로 해: やりたいようにしろ
頻度で考えると、알아서 해, 마음대로(맘대로) 해が言葉が短いので会話でもっとも使われている感じです。
いかがでしょうか？(^o^)
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