늘, 항상, 언제나は、ほぼ意味に違いがなく、韓国人も意識せずに使っています。
国立国語院の答えでも以下のように説明しています。
늘：いつも（ずっと、続けていつも）※固有語
항상：いつも、常に（変わりなく・必ずいつも）※漢字語の「恒常」なので「常に」のように丁寧で固い感じ。そして、必ずいつもという強いニュアンス
언제나：いつも、いつになったら ※主に肯定文で使います
・例文
그는 늘/항상/언제나 같은 자리에 앉는다（彼はいつも同じ席に座る）
너와 있으면 늘/항상 불안해（君と一緒にいると、いつも不安だよ）※언제나より늘/항상が自然
항상 저희 가게를 이용해주셔서 감사합니다（いつも店をご利用いただきありがとうございます）※丁寧な感じ
항상 신선한 재료만 씁니다（いつも・必ず新鮮な材料だけを使っています）
너의 응원은 늘/항상/언제나 힘이 돼（君の応援はいつも力になる）
우린 언제나 만날 수 있을까（私たちはいつになったら会えるだろうか）※늘, 항상に置き換えできません
『愛の不時着』の最終回でも「늘」が登場します。
사람이 늘 착지가 중요한 건데（人間っていつも着地が大事なのに）
ここは항상に置き換えてもいいですが、固い感じがするのと、언제나は肯定文で主に使われるので、「大事なのに・・」という不満げな文章では不自然な感じがします。
外国語の勉強にドラマよりいい教材はないと思います。私も学生時代は毎日、日本のドラマを1本ずつ見ていました。
皆さんもドラマを見ながら、勉強も楽しんでください♪
『愛の不時着』が5分で分かる動画＋エンディングシーン↓
